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正确的了解pid调节器的结构原理,才能应用的更好
点击次数:278 发布时间:2018-09-20
  pid调节器,全称是比例积分微分调节器,是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算,取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
 
  pid调节器有二十几种输入信号选择,过程量、给定值、控制量三重显示,出现断阻、断偶、断线故障时,控制量、过程量的模拟输出可选择0%、100%或上限限幅值、下限限幅值,跟踪输入信号的零点和满度可进行标定。智能声光报警、双定时器或计数器功能,可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。可实现分程PID控制,即保持第一控制量的基础上另产生两个分程控制量。
 
  pid调节器原理:当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 
  pid调节器特点:
 
  1、带1路报警输出,可实现上限、下限、上下限报jing方式。
 
  2、几种常用热电偶、热电阻输入,通过参数设置可自由切换选择。
 
  3、常用输出规格:继电器触点开关、可控硅无触点开关、SSR电压。
 
  4、测量精度达0.3级,采用数字校正及自校准技术,消除了温漂和时漂引起的测量误差。
 
  5、专为包装机械、木工机械、烘箱、实验设备、等制热设备的应用而设计,操作简便,价格低廉。
 
  6、优化ling先的人工智慧PID+FUZZY智能调节算法,将模糊FUZZY控制和自适应PID控制完美结合,带自整定和自学习功能,能在调节中自动学习和记忆被控对象部分特征以使效果zui优化。具有无超调、高精度、参数确定简单,对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点。

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